汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”ღღ✿★，负责对汽车所处环境进行侦测ღღ✿★，构成了汽车系统感知层ღღ✿★，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确ღღ✿★、及时ღღ✿★、充分的依据ღღ✿★，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断ღღ✿★。

　　目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知ღღ✿★、超声波感知ღღ✿★、毫米波感知ღღ✿★、激光感知等技术路线ღღ✿★。

　　高级驾驶辅助系统（ADAS）是一个主动安全功能集成控制系统ღღ✿★，其利用超声波雷达系统ღღ✿★、车载摄像系统ღღ✿★、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多种技术凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★，分析汽车所处周遭环境凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★，进行静态ღღ✿★、动态物体的识别ღღ✿★、跟踪ღღ✿★，在碰撞或其他危险发生前就发出警报ღღ✿★，使驾驶者提前觉察可能发生的危险ღღ✿★。ADAS 系统利用 ARMღღ✿★、DSPღღ✿★、EVE 等处理器处理相关数据ღღ✿★，再通过执行器改变汽车的行驶状态ღღ✿★，或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态ღღ✿★，从而提升汽车驾驶的安全性和舒适性ღღ✿★。ADAS 系统主要应用于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域ღღ✿★，ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下ღღ✿★：

　　ADAS 系统主要包括感知系统（感知层）ღღ✿★、计算分析（决策层）ღღ✿★、控制执行（执行层）三大模块ღღ✿★，其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来源ღღ✿★，计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据ღღ✿★。

　　汽车电子开始广泛应用于汽车的各个领域ღღ✿★。汽车电子种类较多尾行3中文ღღ✿★，按照应用领域划分可以分为汽车电子控制系统（发动机电子ღღ✿★、底盘电子ღღ✿★、驾驶辅助系统ღღ✿★、车身电子）和车载电子电器（安全舒适系统ღღ✿★、娱乐通讯系统等）等凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★。汽车电子按应用领域分类如下ღღ✿★：

　　汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升ღღ✿★。随着自动驾驶系统ღღ✿★、信息娱乐与网联系统部件在车型上不断渗透ღღ✿★，汽车电子成本占总整车成本比例提升ღღ✿★。根据盖世汽车统计ღღ✿★，目前紧凑型车型ღღ✿★、中高档车型ღღ✿★、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为 15%ღღ✿★、28%ღღ✿★、47%ღღ✿★、65%ღღ✿★。

　　根据盖世汽车研究院ღღ✿★，2017-2022年全球汽车电子市场规模将以 6.7%的复合增速持续增长ღღ✿★，预计至 2022 年全球市场规模可达 2 万亿ღღ✿★，而国内市场规模接近万亿ღღ✿★。

　　汽车电子按照技术用途划分可以分为传感器ღღ✿★、控制器和执行器三类ღღ✿★，典型的汽车电子控制系统结构如下ღღ✿★：

　　近年来ღღ✿★，汽车电子行业呈现出智能化ღღ✿★、网联化ღღ✿★、集成化等的新发展趋势ღღ✿★，促使传感器等关键部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及ღღ✿★。

　　1ღღ✿★、德赛西威ღღ✿★：是国内车载电子的研制ღღ✿★、销售龙头企业ღღ✿★，根据其投资者关系活动记录

　　表ღღ✿★，德赛西威客户包含一汽丰田ღღ✿★、长安福特ღღ✿★、雷克萨斯ღღ✿★、一汽-大众ღღ✿★、上汽大众ღღ✿★、大众集团ღღ✿★、马自达ღღ✿★、长安马自达ღღ✿★、东风日产尾行3中文凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★、广汽丰田ღღ✿★、长城汽车ღღ✿★、广汽乘用车ღღ✿★、奇瑞汽车和比亚迪等众多知名车企 ღღ✿★， 并与理想汽车 ღღ✿★、 英伟达（NVIDIA）签署了战略合作协议ღღ✿★。

　　2ღღ✿★、华阳集团ღღ✿★：华阳集团主要经营车载影音ღღ✿★、车载智能网联ღღ✿★、车载导航ღღ✿★、数字仪表ღღ✿★、流媒体后视镜凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★、高级驾驶辅助（ADAS）ღღ✿★、360环视系统ღღ✿★、抬头显示（HUD）ღღ✿★、空调控制器ღღ✿★、车载摄像头ღღ✿★、无线充电ღღ✿★、胎压监测等汽车智能及安全产品线ღღ✿★，其精密电子板块拥有机芯ღღ✿★、激光头及组件ღღ✿★、车载翻转机构等产品线ღღ✿★，其中消费类机芯产销量位居行业前列ღღ✿★。

　　3ღღ✿★、均胜电子ღღ✿★：是业界领先的汽车零部件供应商和技术服务提供商ღღ✿★，主要致力于智能驾驶系统ღღ✿★、汽车安全系统凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术等的研发ღღ✿★、制造ღღ✿★、服务与销售ღღ✿★。其主要客户已涵盖宝马尾行3中文ღღ✿★、戴姆勒尾行3中文ღღ✿★、大众ღღ✿★、奥迪ღღ✿★、特斯拉ღღ✿★、通用ღღ✿★、福特ღღ✿★、丰田ღღ✿★、本田ღღ✿★、日产和马自达等全球整车厂商与国内一线自主品牌ღღ✿★，其规模较大ღღ✿★，在业内具有领先性ღღ✿★。

　　4ღღ✿★、路畅科技ღღ✿★：路畅科技主要从事汽车信息化ღღ✿★、智能化及智能出行相关产品的开发ღღ✿★、生产ღღ✿★、销售及服务ღღ✿★，主要产品为智能驾驶舱ღღ✿★、智能驾驶产品及车联网相关产品ღღ✿★，具体产品包括了智能车机ღღ✿★、全液晶数字仪表ღღ✿★、360 全景设 备 ღღ✿★、电 动 尾门 ღღ✿★、 T-BOX尾行3中文ღღ✿★、ADASღღ✿★、HUDღღ✿★、流媒体后视ღღ✿★、行车记录仪ღღ✿★、高清后视等汽车电子产品及其车联网产品ღღ✿★，其主要客户是国内外汽车生产厂家及汽车销售公司ღღ✿★、4S 集团等ღღ✿★。

　　5ღღ✿★、上富股份ღღ✿★：公司是国内能实现覆盖智能驾驶传感器和感知系统解决方案的企业之一ღღ✿★，主要产品为超声波雷达传感系统ღღ✿★、车载影像监测系统ღღ✿★、车载智能终端系统ღღ✿★、车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统ღღ✿★。与中国一汽ღღ✿★、上汽集团ღღ✿★、东风集团ღღ✿★、北汽集团ღღ✿★、广汽集团ღღ✿★、吉利汽车ღღ✿★、长城汽车ღღ✿★、比亚迪ღღ✿★、天际汽车ღღ✿★、威马汽车ღღ✿★、岚图汽车凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★、江铃重汽ღღ✿★、百度ღღ✿★、丰田ღღ✿★、宝腾ღღ✿★、雷诺ღღ✿★、现代摩比斯凯发K8国际娱乐官网ღღ✿★、中国中车ღღ✿★、北奔重卡等众多公司建立了合作关系ღღ✿★。

　　6ღღ✿★、豪恩汽电ღღ✿★：公司的产品包括集软件ღღ✿★、算法ღღ✿★、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统ღღ✿★、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统ღღ✿★，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知ღღ✿★，超声波雷达系统属于超声波感知ღღ✿★。经过多年的发展和积累ღღ✿★，发行人已与大众ღღ✿★、福特ღღ✿★、日产ღღ✿★、铃木ღღ✿★、现代起亚和吉利等国内外知名品牌车企深度合作ღღ✿★。此外ღღ✿★，公司自行研发的AVM 控制器ღღ✿★、APS 控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统ღღ✿★，从而实现自动泊车ღღ✿★、代客泊车ღღ✿★、低速自动驾驶功能ღღ✿★。

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