随着大模型在自动驾驶行业的深入应用✿★✿ღ★，华为✿★✿ღ★、小鹏✿★✿ღ★、特斯拉凯发官方网站✿★✿ღ★、元戎启行✿★✿ღ★、大疆车载等纷纷落地3

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　　复旦大学工程与应用技术研究院✿★✿ღ★，青年研究员✿★✿ღ★。博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系✿★✿ღ★，曾任职华为车BU✿★✿ღ★，致力于智能驾驶预测决策方面研究✿★✿ღ★。近5年来以第一/通讯作者身份在TRO✿★✿ღ★、JFR✿★✿ღ★、RAL✿★✿ღ★、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文十余篇凯发官方网站✿★✿ღ★。曾以华为“天才少年”身份✿★✿ღ★，在华为车BU担任预测领域技术专家✿★✿ღ★，作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统✿★✿ღ★，贡献了业界领先的智能驾驶预测方案✿★✿ღ★，并实现在北汽极狐✿★✿ღ★、长安阿维塔以及问界2023智驾版等多款车型上的商用✿★✿ღ★。在复旦✿★✿ღ★，担任集群机器人系统实验室（MagicLab）负责人✿★✿ღ★，致力于打造面向机器人和智能驾驶的高阶人工智能✿★✿ღ★。

　　1. 掌握基于数据驱动的预测算法✿★✿ღ★，灵活使用深度网络完成交通参与者意图和轨迹预测

　　3. 深入理解预测和决策两个任务的交互✿★✿ღ★，并在复杂场景下完成预测决策的典型实现✿★✿ღ★。

　　助教1V1批改作业✿★✿ღ★，并在班会中进行讲评和指导✿★✿ღ★；在班会中智能驾驶✿★✿ღ★，✿★✿ღ★，学习更多技巧✿★✿ღ★；在交流中收获更多思路我也玩✿★✿ღ★。