中国工程院院刊《Engineering》刊载的一篇综述论文✿★★，聚焦道路车辆主动悬架系统研究进展✿★★。主动悬架系统作为保障汽车安全与驾乘体验的关键部件✿★★，正迎来全新发展阶段✿★★。

　　传统悬架系统多依靠螺旋弹簧和液压阻尼器工作✿★★，而主动悬架系统在此基础上✿★★，增加了能在簧载质量和非簧载质量间施加独立力和扭矩的元件✿★★，大幅提升车辆性能财经消息✿★★，✿★★。近年来✿★★，随着机电驱动888真人信誉✿★★、微控制器以及传感器技术的成熟✿★★，加之电动汽车市场的蓬勃发展888真人信誉✿★★，主动悬架系统再次成为学术和工业领域的研究焦点✿★★。

　　在硬件元件方面✿★★，主动悬架系统取得了诸多革新✿★★。机械连接臂从常见的麦弗逊支柱结构✿★★、双横臂结构✿★★，逐渐向多连杆结构发展凯发官网入口✿★★，让车轮姿态调整更灵活✿★★，增强了车辆抓地力与操控性888真人信誉✿★★。悬架弹簧也有新变化✿★★，空气弹簧逐渐兴起✿★★，它能通过调节气压改变底盘高度✿★★，提升驾乘舒适性✿★★，在豪华轿车和客车中应用广泛✿★★。悬架阻尼器则从传统不可控的液压减振器凯发K8旗舰厅✿★★，✿★★，升级为可调节阻尼888真人信誉✿★★、能收集能量的电动旋转阻尼器✿★★。像奥迪开发的机电旋转阻尼系统✿★★，不仅能高效收集能量✿★★，还使车辆结构更紧凑✿★★。

　　图1. 商用车所采用的最先进的主动悬架系统机电一体化解决方案✿★★。（a）凯迪拉克MagneRide✿★★，典型的半主动悬架系统✿★★；（b）米其林车轮主动悬架✿★★；（c）梅赛德斯-奔驰AIRMATIC悬架✿★★；（d）梅赛德斯-奔驰ABC✿★★，一种电动液压悬架✿★★；（e）奥迪A8预测主动悬架凯发官网入口✿★★，配备旋转电动执行器（红色突出显示）✿★★，空气悬架✿★★，道路预览摄像头✿★★；（f）博士电磁主动悬架✿★★。AI✿★★：人工智能✿★★。

　　从量产车应用来看✿★★，梅赛德斯的主动车身控制系统和奥迪的预测主动悬架✿★★，代表了当前主动悬架系统的先进水平✿★★。它们能精准控制底盘姿态✿★★，减少车辆行驶时的振动✿★★，显著提升驾乘体验✿★★。同时✿★★，学术界提出的可变几何悬架系统凯发官网入口✿★★、串联主动可变几何悬架等新概念✿★★，展现出低惯性✿★★、响应快等优势✿★★，为主动悬架系统发展提供了新思路✿★★。

　　控制策略上凯发官网入口凯发K8✿★★，✿★★，主动悬架系统不断追求创新✿★★。比例积分导数控制✿★★、滑模控制凯发K8国际娱乐✿★★、后推控制等经典算法凯发K8国际✿★★。✿★★，结合模糊逻辑✿★★、神经网络等智能算法✿★★，让主动悬架系统能更好地适应不同路况和驾驶场景✿★★。比如✿★★，通过协同控制策略✿★★，主动悬架系统可与汽车的转向✿★★、制动等模块配合✿★★，提升车辆整体稳定性和安全性✿★★。

　　展望未来✿★★，随着电动汽车和自动驾驶技术的持续进步✿★★，主动悬架系统将朝着更智能✿★★、更高效的方向发展✿★★。研究人员计划优化其机电结构✿★★，融入汽车整体电气化进程✿★★，并构建更完善的协同控制框架✿★★。这一系列举措有望推动主动悬架系统技术实现新突破✿★★，为未来汽车性能提升注入强大动力凯发官网入口✿★★。

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