近期发生多项组织调整ღღღ，主要涉及智能汽车事业部ღღღ、“土星五号” 项目团队等ღღღ。调整完成后凯发K8官网首页凯发K8官网首页ღღღ，地平线高阶智驾研发ღღღ、工程团队的管理权限ღღღ，将进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中ღღღ。

　　据了解ღღღ，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业ღღღ。他于 2017 年 4 月加入地平线凯发K8旗舰厅ღღღ，ღღღ，彼时地平线刚完成 A 轮融资ღღღ，仍在探索发展方向ღღღ，尚未将业务重心放在汽车领域ღღღ。加入地平线前凯发K8官网首页ღღღ，张玉峰先后在游戏开发商索尼互动娱乐ღღღ、芯片设计公司 ARM 等厂商工作ღღღ。据悉ღღღ，张玉峰未来将从事和地平线生态相关的业务ღღღ，涉及汽车和机器人领域ღღღ。

　　张玉峰离开后ღღღ，智能汽车事业部职级最高的人将是副总裁邢勋ღღღ，他同时也是地平线 月加入地平线ღღღ，更早之前是采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁ღღღ。

　　从地平线当前所处市场竞争环境角度来说ღღღ，相比上述变动ღღღ，指向更明确ღღღ、也更重要的调整ღღღ，则是组织架构上的调整ღღღ。

　　据我们了解ღღღ，地平线智能汽车事业部下属 AE （Application Engineer）应用工程部的大部分人员ღღღ，将并入智驾算法团队下属的 “土星五号” 项目ღღღ。而地平线负责智驾方案测试ღღღ、交付和功能维护的人员ღღღ，大部分将继续留在智能汽车事业部凯发K8官网首页ღღღ。

　　“土星五号” 是地平线高阶智驾研发的项目代号ღღღ，主要负责基于地平线P 研发高阶智驾方案 Horizon SuperDriveღღღ，团队负责人是苏箐ღღღ。苏箐此前是华为车 BU 智能驾驶产品部部长ღღღ，强于工程能力和团队管理ღღღ，曾带队完成华为第一代智能驾驶产品 ADS 1.0 的研发工作ღღღ。他在 2022 年 10 月加入地平线ღღღ。

　　本周一ღღღ，地平线在上海举办了 “智驾科技畅想日” 活动ღღღ，这也是苏箐 2022 年从华为离职后的首度公开亮相ღღღ。苏箐在活动上称ღღღ，自动驾驶研发没有 “银子弹”ღღღ。地平线只有通过打造坚实工程团队ღღღ，比别人吃更多苦ღღღ、掌握更多经验ღღღ、具有更加持之以恒的心态ღღღ，及时吸收最新技术并理解技术的边界凯发K8国际娱乐官网入口ღღღ，ღღღ，才能让高阶智能驾驶的技术创新逐步落地ღღღ。

　　一位接近地平线的人士告诉我们ღღღ，地平线智能汽车事业部的 AE 团队ღღღ，可以理解为对接研发工程师和现场应用工程师 FAE（Field Application Engineer） 的中间人ღღღ，主要负责推动智驾方案的工程化落地高部ღღღ。

　　随着 AE 团队并入 “土星五号” 项目ღღღ，苏箐将成为地平线内部智驾研发一号位ღღღ。此后ღღღ，地平线的高阶智驾研发ღღღ、工程团队凯发K8官网首页ღღღ，以及负责提供云端算力等资源支持的 AI 基建团队ღღღ，均将交由苏箐统筹带领ღღღ。多位智能驾驶从业人士认为智能驾驶ღღღ，ღღღ，地平线此次调整意在集中资源ღღღ，加快推进基于征程 6P 的高阶智驾方案研发ღღღ，并因此赋予苏箐更多主导权ღღღ。

　　智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源ღღღ。地平线 年上半年ღღღ，地平线汽车解决方案收入分别为 4.1 亿元ღღღ、8.0 亿元ღღღ、14.7 亿元及 9.1 亿元ღღღ， 收入占比分别为 87.9%高部ღღღ、88.5%ღღღ、94.8% 及 97.7%ღღღ。

　　国内智能驾驶市场竞争正变得愈发激烈ღღღ，一些智驾方案商开始掉队ღღღ，发展窗口期逐渐收窄ღღღ。为提高智驾方案的产品竞争力ღღღ，地平线已多次调整组织架构ღღღ。

　　我们曾率先介绍ღღღ，地平线 月重组智能驾驶算法团队ღღღ，100 多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并ღღღ，由苏箐统筹负责ღღღ；200 多人的中阶方案团队的大部分人员加入合资公司大陆芯智驾ღღღ、酷睿程ღღღ。

　　征程 6 是地平线新一代智能驾驶计算方案ღღღ。2024 年 4 月新能源管理ღღღ，ღღღ，地平线 系列产品凯发K8官网首页ღღღ，共推出六个版本ღღღ，包括征程 6Bღღღ、征程 6Lღღღ、征程 6Eღღღ、征程 6Mღღღ、征程 6H 和征程 6Pღღღ。其中ღღღ，征程 6P 是征程 6 系列的最高阶版本ღღღ，算力可达 560TOPS（Tera Operations Per Second 的缩写ღღღ，1TOPS 代表处理器可每秒计算一万亿次）ღღღ，适用于包括高速和城市在内的全场景智能驾驶方案研发ღღღ。

　　2023 年下半年ღღღ，特斯拉在北美推出 FSD V12 版本ღღღ，率先用 “端到端” 重塑量产智能驾驶的算法架构凯发K8官网首页ღღღ，用户驾乘体验的提升幅度超出业内预期高部ღღღ。此后ღღღ，理想ღღღ、小鹏等国产新势力车企ღღღ，以及华为ღღღ、Momentaღღღ、元戎启行等国产智驾供应商陆续上线 “端到端” 方案ღღღ。

　　在智驾方案向 “端到端” 方向演进的趋势下ღღღ，新一轮上车窗口期正在打开高部ღღღ，为赢得市场份额ღღღ，不同类型的厂商都需要掌握更全面的能力ღღღ。原本擅长工程ღღღ、量产交付的一级供应商（Tier 1）ღღღ，需要提高对 Transformer 等深度学习前沿算法的研发力度ღღღ；而像地平线这样的对软高部ღღღ、硬件理解更深的智驾计算方案研发商ღღღ，则需要补强工程化落地和量产交付能力ღღღ，并借助标杆客户的影响力向行业证明自己ღღღ。

　　地平线证明自身能力的落点在于 “土星五号” 项目ღღღ。地平线创始人兼 CEO 余凯曾说ღღღ，基于征程 6P 的 SuperDrive 方案将成为地平线面向车企与产业链厂商的高阶智驾 “样板间”ღღღ。

　　一位智能驾驶业内人士告诉我们ღღღ，地平线 等计算方案更多面向高速场景ღღღ，对于 Transformer 等深度学习算法的支持相对有限ღღღ，而国内智能驾驶市场的技术焦点正快速向无图城市 NOA（Navigate on Autopilotღღღ，导航辅助驾驶）ღღღ、“端到端”ღღღ、世界模型等迁移ღღღ，这对地平线提出了新的能力要求ღღღ。基于征程 6P 高阶智驾方案的成败ღღღ，将在相当程度上决定地平线在国内智能驾驶市场的话语权ღღღ。

　　余凯认为ღღღ，随着多模态大模型ღღღ，包括 “端到端”ღღღ、VLM （Vision-Language Modelღღღ，即视觉-语言模型）ღღღ、VLA （Vision-Language-Action Modelღღღ，即视觉-语言-动作模型）等新算法框架的出现ღღღ，智能驾驶技术开始实现从量变到质变的飞跃ღღღ。智能驾驶行业将在 2025 年迎来拐点ღღღ，地平线高阶智驾 SuperDrive 方案也将在 2025 年量产落地ღღღ。

　　地平线P 已顺利投片ღღღ，计划在今年一季度内回片点亮ღღღ。地平线 SuperDrive 高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚ღღღ，实现 “全国都能开”ღღღ，预计在今年三季度实现首款量产合作车型交付ღღღ。

　　截至 2024 年 11 月底ღღღ，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超 700 万套ღღღ，合作车型超 300 款ღღღ。截至目前ღღღ，地平线 余家车企及品牌的平台化定点ღღღ。余凯称ღღღ，自 2025 年起ღღღ，预计有超过 100 款搭载基于征程 6 系列中高阶智驾方案的车型陆续上市ღღღ。地平线全系智能驾驶计算方案的累计出货量也将在 2025 年达到 1000 万套ღღღ。

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