融合是大势所趋★✿，其中★✿，双目视觉传感器集合了雷达与单目摄像头的各自优势★✿。近日★✿，在黑芝麻智能举办的“2023智能汽车技术总工孙钊发表题为《3D智能驾驶视觉解决方案》的主题演讲★✿，和与会的企业共同探讨双目视觉传感器为当下智能驾驶提供的解决策略★✿。

　　中科慧眼完全自主知识产权产品系列涵盖★✿：双目视觉点云相机★✿、AEB 主动安全系统★✿、限高预警系统★✿、路面预瞄系统等★✿。基于立体视觉的ADAS 系统已获得多家商用车厂前装定点★✿，解决方案在房车★✿、公交★✿、渣土等专用车领域已装车近 10万台★✿。早在2017年★✿，中科慧眼即加入Apollo生态★✿。今年初★✿，中科慧眼与黑芝麻智能联合研发的限高防撞预警系统获国内大型主机厂专用车底盘项目前装量产定点★✿。

　　孙钊介绍★✿，中科慧眼自研的双目传感器★✿，具有高质量的光学成像效果★✿、高精度的点云数据★✿，是一款更加稳定★✿，性价比更高的一款视觉传感器★✿。在这些基础之上★✿，中科慧眼的双目视觉点云相机能在逆光★✿、暗光★✿，甚至是在进出隧道的高动态场景下提供高质量的成像★✿；中科慧眼采用可见光和红外光融合的解决方案★✿，克服传感器难以在暗光或弱纹理场景下获取清晰图像数据的痛点★✿。在精度方面★✿，中国计量科学研究院的数据显示★✿，中科慧眼双目视觉点云相机在100m内★✿，最大测距误差

　　目前★✿，在无人驾驶领域★✿，中科慧眼双目视觉点云已有客户包括百度与金龙客车合研的阿波龙微循环巴士★✿、新石器无人送货车★✿、北京环卫局无人清扫车★✿、爱上集团无人警巡车★✿、江铃集团无人客车★✿、金龙客车无人大巴★✿、比亚迪无人巴士等★✿。在智能驾驶领域★✿，已有客户包括上汽大通★✿、宇通客车★✿、金龙客车★✿、金旅客车★✿、比亚迪★✿、江铃集团★✿、浙江新吉奥★✿、爱驰汽车★✿、一汽解放凯发K8官网首页★✿！★✿、一汽红旗等★✿。

　　主动安全系统方面★✿，中科慧眼L2+主动安全系统与国内数十个公交集团合作并交付数万辆★✿，为全国各地公交车保驾护航★✿；与国内多地出租车★✿、驾校车等乘用车合作商业落地★✿；与国内各地货运领域合作并交付近万辆闪电比分★✿，包括牵引车★✿、矿山车★✿、危化品运输车等特种商用车辆★✿，为全国各地货运物流行业保驾护航★✿。孙钊表示★✿，中科慧眼将推出支持车路协同的城市级L2+主动安全系统★✿，利用车端感知★✿、路侧感知以及主动安全功能凯发K8国际娱乐官网入口★✿，★✿，进一步降低城市事故率★✿。目前★✿，中科慧眼也正在寻求与更多智慧城市合作★✿，在国内落地城市级L2+主动安全系统 ★✿。

　　中科慧眼的限高预警系统★✿，能够通过CANFD对外发送预警信息★✿，主要应用在量产交付的车型上★✿，包括房车★✿、长途巴士★✿、重型卡车等★✿。

　　路面预瞄系统则基于路面状态 3D 重建★✿，能实现路面高程检测★✿、路面冲击激励检测★✿、地形环境检测 ★✿、路面通行性检测★✿，可以引导车辆的主动/半主动悬架★✿，实时调节各车轮减震器阻尼★✿、车身姿态升降★✿、车辆行驶中的动力分配模式★✿；赋能悬架调节系统和底盘控制系统★✿，改善驾乘体验★✿，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性★✿。

　　对于非标障碍物检测★✿，孙钊指出★✿，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的在泛化性能上的短板★✿，深度学习模型与视差点云技术的结合凯发K8国际★✿，极大扩张了视觉传感器的工作边界★✿。无论是静止状态★✿，还是运动状态下★✿，双目视觉传感器都可以准确识别各类非标准障碍物目标★✿，并根据自身车辆运动状态闪电比分★✿，可以实现针对行驶轨迹上重点目标障碍物的实时状态跟踪★✿。在此基础上★✿，可以进一步实现路面通行性检测★✿、透明底盘功能★✿、 城市NOA等更高级别的感知任务★✿。

　　中科慧眼的合作伙伴几乎涉及到产业链条内的各个行业★✿，孙钊表示★✿，中科慧眼提供立体视觉传感器和差异化的3D视觉解决方案★✿，将与ADAS★✿、毫米波雷达★✿、LiDAR★✿、域控制器★✿、悬架控制★✿、智能底盘★✿、自动驾驶★✿、路径规划★✿、行泊一体★✿、智能座舱领域的生态伙伴合作★✿，共同迈向智慧交通新时代★✿。

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　　问世★✿，到 2027 年市场规模就会扩张至 130 亿美元★✿。总结了目前市面上 5 款激光雷达★✿：iDAR★✿、高清

　　★✿。二★✿、硬件系统设计介绍图1是MST6E48+ECT223H+MST6M30QS的

　　这段时间以来★✿，最热的话题莫过于iPhone X的Face ID★✿，关于用它刷脸的段子更是满天飞★✿。其实iPhone X 实现

　　之一★✿，ToF技术除了应用在手机上之外闪电比分★✿，也在VR/AR手势交互★✿、汽车电子ADAS★✿、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手★✿，应用前景十分广阔★✿。

　　★✿，就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理凯发K8国际★✿。光学测量分为主动测距法和被动测距法★✿。主动测距方法的基本思想是利用特定的★✿、人为控制光源和声源对物体目标进行照射★✿，根据物体表面的反射

　　★✿，以及将物品从一个位置移动到另一个位置等★✿。这些应用都依赖于经济且强大的

　　传感器★✿，目前★✿，该领域存在多种竞争型技术★✿。所有这些技术都有各自的优点和缺点★✿，具有不同的工作距离★✿、分辨率★✿、处理能力以及成本★✿。每种技术都有其重要的市场价值★✿，大体因为目前还没有能够应对所有应用场景的单一最佳

　　“我们相信★✿，汽车行业的下一幕不但要将主动安全技术部署在车外空间★✿，对车内的监控也是同等重要的★✿。”

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　　里头可以控制XYZ以及出料步进电机的运动★✿，也可以控制热床和加热棒的温度★✿。在给

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　　参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK)★✿，使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头★✿、传感器★✿、电机和其他外设集成来轻松构建

　　通过车与车★✿、车与人★✿、车与路互联互通实现信息共享闪电比分★✿，收集车辆★✿、道路和环境的信息★✿，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工★✿、计算★✿、共享和安全发布★✿，能够实现车辆状态

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　　工具开发引擎以及Kanzi® Connect等产品亮相本次大会★✿，吸引了车厂★✿、Tier1以及众多生态链合作伙伴们驻足体验★✿。同时★✿，

　　平台技术提供商受邀出席★✿，携无人机★✿、VR一体机★✿、Raven H等基于ThunderSoft TurboX®

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　　在业内首推的路面预瞄系统支持多种主流车载域控制器平台及独立算力处理单元

　　★✿、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE★✿，系统性解决软包柔性★✿、形状不规则★✿、紧密贴合★✿、复杂图案等识别难题★✿，实时三维定位软包垛型★✿，引导工业机器人进行高精度★✿、高处理节拍★✿、高稳定的自动化软包拆垛★✿。

　　路面预瞄系统与主动★✿、半主动悬架系统结合而实现车体在垂直方向上的自适应控制★✿，不仅可进一步保持并提升减震效果★✿，显著提高车辆

　　及服务★✿。新车型预计将于 2024 年开启量产交付★✿，三年预计出货十万余台★✿。