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凯发k8国际手机|肉食系小猴子|汽车整车行业深度-华为自动驾驶技术详解-功力深厚
2024-03-07

  ADS2.0首发搭载问界M5智驾版ღღ,城市NCA计划年底全国开通ღღ。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0 产品ღღ,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)ღღ,车载计算平台改为MDC610 (原为MDC810)首搭M5智驾版ღღ,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款ღღ。

  根据华为发布会上传达的规划ღღ,ADS2.0下 高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KMღღ,23年底将在全国所有城市开通NCA功能(有清晰道路边界的结构化道路上肉食系小猴子ღღ,原目标为年 底落地45城)ღღ。

  看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法ღღ。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限ღღ,通用障碍物识别率高 达99.9%ღღ。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似ღღ,能够实现复杂道路环境实时推理ღღ,感知面积达到2.5个足球 场ღღ,实现无图也能开ღღ。

  车端MDC计算平台包括平台硬件ღღ、平台软件服务凯发k8国际手机ღღ、功能软件平台ღღ、配套工具链及端云协同服务ღღ,支持L2+到L5的平滑演进ღღ。

  1)硬件方 面ღღ:自研昇腾系列芯片ღღ,610用于车载智驾端ღღ,算力达200TOPS@INT8ღღ。

  2)软件方面ღღ:提供面向服务的架构SOAღღ,完善ღღ、灵活的软件体 系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口ღღ,更方便合作伙伴整合自家算法到设备中ღღ,为MDC量产上车提供便利ღღ,部分弥补华 为不提供芯片级解决方案(硬件开放程度没有英伟达高)的劣势ღღ。

  云端计算平台基于自研芯片ღღ,单集群算力达2000P FLOPSღღ,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线芯片ღღ,是目前 行业算力最强的AI芯片ღღ,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线ღღ。

  同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程ღღ,助力ღღ:1)场景生 成—构建虚拟场景ღღ,用数据生成代替实车路采ღღ;生成稀缺道路场景ღღ,不断解决corner case的问题ღღ。2)场景理解—利用视觉大模型 对视频ღღ、图片进行自动标注ღღ,实现降本增效ღღ。

  RCRღღ:实现导航地图和现实世界匹配ღღ,既能“看得懂物”又能“看得懂路”ღღ。能够实现复杂道路环境实时推理ღღ,感知面积达到2.5个足 球场ღღ,实现无图也能“看得懂路”ღღ,无图也能开ღღ。

  MDC介绍ღღ:智能驾驶汽车中包含四个核心子系统ღღ:传感器ღღ、计算平台ღღ、执行器与应用算法肉食系小猴子ღღ。其中MDC是华为智能驾驶计算平 台ღღ,基于昇腾系列AI车规处理器ღღ,MDC硬件平台与在其上运行的自动驾驶应用软件共同组成的自动驾驶ECUღღ,是实现智能驾 驶全景感知ღღ、地图&传感器融合定位ღღ、决策ღღ、规划ღღ、控制等功能的汽车“大脑” ღღ。MDC产品ღღ:目前包含 MDC 210/MDC 300F/MDC 610/MDC 810四款产品ღღ,提供48-400TOPS的弹性算力与丰富的传感器接口 ღღ。ADS2.0ღღ:ADS2.0使用MDC 610平台ღღ,基于华为自研的昇腾610 AI SOC芯片ღღ,提供200TOPS@INT8稠密算力ღღ。

  源于华为自有芯片昇腾610ღღ,实现极致高效能ღღ。ADS2.0基于昇腾610芯片ღღ:CPU16核ღღ、算力200kDMIPSღღ;采用自研的达芬奇AI架构ღღ,算力达FLOPS@FP16肉食系小猴子ღღ。此外昇腾系列还有310ღღ、910ღღ:昇腾310是华为首款全栈全场景人工智能芯片ღღ,在典型配置下可以输出16TOPS@INT8, 8TOPS@FP16ღღ,功耗仅为 8Wღღ。采用自研华为达芬奇架构ღღ,集成丰富的计算单元ღღ,提高AI计算完备度和效率ღღ,进而扩展该芯片的适用性ღღ。昇腾910用于训练ღღ,是面向云 端和数据中心的高性能AI处理器ღღ。

  SOA架构ღღ:智能驾驶场景下快速增长的功能和应用需求ღღ,导致软件规模迅速增长ღღ,车端ღღ、路侧ღღ、远端的一体化带来功能部署的多元化ღღ。借 鉴公司深厚的ITC经验ღღ,MDC软件平台设计走向集中化ღღ、标准化ღღ、服务化ღღ。SOA架构的特征ღღ:据华为云官网资料ღღ,SOA架构服务代表一组单一功能单元的组合ღღ;服务提供标准的的通信接口ღღ;服务具备独立性ღღ、黑盒性ღღ、 模块化特征ღღ;服务可远程访问肉食系小猴子ღღ、独立修改与更新优势ღღ;抽象的标准的服务总线ღღ;动态订阅发布的服务注册机制ღღ;SOA有利于复用ღღ、动态集 成ღღ、灵活部署服务ღღ,快速构建复杂系统ღღ。

  华为在最底层构建了以鲲鹏和昇腾为基础的AI算力云平台ღღ,构建了昇腾计算引擎CANNღღ、AI开发框架MindSporeღღ,以及AI开发平台ModelArts 为大模型开发和运行提供分布式并行加速凯发k8国际手机ღღ、算子和编译优化ღღ、集群级通信优化等关键能力ღღ。基于华为的AI根技术ღღ,大模型训练效能可以调 优到业界主流GPU的1.1倍ღღ。高算力ღღ:单集群提供2000P FLOPS算力ღღ,在乌兰察布和贵安同时上线 ღღ。高兼容ღღ:昇腾云服务除了支持华为的AI框架昇思Mindspore外ღღ,还支持Pytorchღღ,Tensorflow等主流AI框架ღღ。同时这些框架中的90%算子ღღ,都 可以通过华为的迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾 ღღ。高稳定性ღღ:异腾AI云服务可以提供更长稳的AI算力服务ღღ,千卡训练30天长稳率达到90%ღღ,断点恢复时长不超过10分钟ღღ。

  盘古大模型3.0赋能数据处理各个环节ღღ,实现“云上加速ღღ、智行万里” ღღ。场景生成—构建虚拟场景凯发k8国际手机ღღ,用数据生成代替实车路采ღღ;生成稀缺道路场景ღღ,不断解决corner case的问题ღღ:通过NeRF技术将不同时刻的视频进 行重建ღღ,生成新的行车路径用于模型训练(还可以更换行车视角ღღ、更换行车道路)ღღ,帮助模型迭代ღღ。可实现位姿偏移自动校正ღღ、开阔大场景 厘米级偏移ღღ、生成场景可按需编辑ღღ,并通过API方式开放ღღ,方便直接调用ღღ。场景理解—利用视觉大模型对视频凯发k8国际手机ღღ、图片进行自动标注ღღ:可实现万段CLIP分钟级理解ღღ;支持2D/2.5D/3D自动标注ღღ;稀缺场景按需生成ღღ。用模 型挖掘代替代替人工筛选ღღ,有效提高生产效率ღღ、降低成本凯发k8国际手机ღღ。赋能华为云自动驾驶开发平台ღღ:打破数据和AI资源管理边界ღღ、加速模型训练与推理ღღ、为自动驾驶开发提供澎湃算力ღღ。

  华为立足“平台+生态”战略ღღ,形成“零部件供应-HI-智选造车” 合作模式ღღ,构建iDVPღღ、MDC和Harmony OS智能座舱三大生态圈 ღღ。标准零部件模式ღღ:为车企提供标准化零部件ღღ。华为HI模式ღღ:为车企提供全栈智能汽车解决方案ღღ,包括智能座舱ღღ、 智能驾驶等30个以上智能化部件的全自研技术ღღ,如与北汽极狐埃 尔法S HI版ღღ、阿维塔11等的合作均采用HI模式 ღღ。智选车模式ღღ:为车企提供全栈智能汽车解决方案ღღ,包含产品定义ღღ、 产品设计ღღ、用户体验设计ღღ、产品工艺设计ღღ、营销ღღ、零售等凯发k8国际手机ღღ,是三 种模式中最深入的合作方式ღღ。

  华为依托ICT领域技术积累ღღ,以Huawei Inside方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌ღღ。CHN智能电动汽车技术平台由长安汽车ღღ、华为ღღ、宁德时代联手打造ღღ,采用机械层ღღ、能源层ღღ、电子电气架构层ღღ、整车操作系统层ღღ、整车功 能应用层ღღ、云端大数据层六层架构分布ღღ,平台诞生的产品具备高集成ღღ、高延展ღღ、高性能ღღ、高续航ღღ、高安全ღღ、强计算ღღ、高智能ღღ、可进化 的强大能力ღღ。未来ღღ,CHN技术平台最大支持3100mm长轴距车型的开发ღღ,可延展至轿车ღღ、SUVღღ、MPVღღ、跨界等多种车型ღღ,并兼容两驱和四驱 传动形式ღღ。阿维塔11得益于CHN技术平台的优势ღღ,配备3颗激光雷达ღღ、6颗毫米波雷达ღღ、12颗超声波雷达ღღ、13颗摄像头ღღ,具备400Tops高算力ღღ,可实 现面向城区复杂路况的高阶智能驾驶ღღ。阿维塔12定位为豪华中大型新能源轿车ღღ,搭载华为DriveONE双电机系统ღღ、HarmonyOS华为鸿蒙车机系统以及华为高阶智驾系统ADS 2.0ღღ。

  基于华为品牌知名度与AITO问界用户中心及体验中心覆盖等优势ღღ,2022年问界M5与问界M7两款车型合计年销量达7.8万辆ღღ;赛力斯新能源 汽车实现13.51万辆销量ღღ,同比增长225.9% ღღ。2023年6月30日ღღ,赛力斯汽车与华为共同决定成立‘AITO问界销服联合工作组’ღღ,自7月1日起全面负责营销ღღ、销售ღღ、交付ღღ、服务ღღ、渠道等 业务的端到端闭环管理ღღ。AITO App为AITO汽车官方平台ღღ,目前已搭载130+智能远程车辆控制功能ღღ,支持800+门店在线预约试驾和购车ღღ,充电网络覆盖300+城市ღღ,23 万+充电枪ღღ。

  2023年8月15日ღღ,华为与北汽新能源开展智选合作ღღ,首款车型定位为高端智能纯电动轿车ღღ。北汽现有BE22平台全方位升级以打造新一代高 端纯电动智能网联汽车平台ღღ,升级后平台产品由北京高端智能生态工厂负责生产ღღ。据中车网ღღ,北汽新能源拥有BE11ღღ、BE21和BE22三大自研IMC架构ღღ,阿尔法Tღღ、阿尔法S均来自BE21平台ღღ,基于BE22平台打造的产品还未推出 ღღ。2023年8月15日ღღ,北汽蓝谷发布公告ღღ,拟购买北汽福田密云工厂设备类资产并实施产线技术改造ღღ,并租赁密云工厂的土地厂房及附属设 施ღღ,以满足公司新产品生产规划要求ღღ,预计工期10个月ღღ,计划总投资人民币16.12亿元(不含税)ღღ,最终形成年产5万辆高端新能源汽车的 产能ღღ。凯发K8国际ღღ,K8凯发ღღ!