【太平洋汽车网】自动驾驶车◈★★，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆◈★★。它利用了包括雷达◈★★、激光◈★★、超声波◈★★、GPS◈★★、里程计◈★★、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境◈★★，通过先进的计算和控制系统◈★★，来识别障碍物和各种标识牌◈★★，规划合适的路径来控制车辆行驶◈★★。

　　美国汽车工程师协会（SAE◈★★，Society of Automotive Engineers）k8凯发◈★★，则将自动驾驶划分为 0~5 共六级◈★★。GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0◈★★：无自动化（No Automation）没有任何自动驾驶功能或技术◈★★，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权k8凯发◈★★。驾驶员需要负责转向◈★★、加速◈★★、制动和观察道路状况◈★★。任何驾驶辅助技术◈★★，例如现有的前向碰撞预警◈★★、车道偏离预警◈★★，以及自动雨刷和自动前灯控制等亚冠官网◈★★，虽然有一定的智能化◈★★，但是仍需要人来控制车辆◈★★，所以都仍属于 Level 0◈★★。

　　Level1◈★★：驾驶辅助（Driver Assistance）驾驶员仍然对行车安全负责◈★★，不过可以授权部分控制权给系统管理◈★★，某些功能可以自动进行◈★★，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control◈★★，ACC）◈★★、应急刹车辅助（Emergency Brake Assistk8凯发◈★★，EBA）和车道保持（Lane-Keep Support◈★★，LKS）亚冠官网◈★★。Level 1 的特点是只有单一功能◈★★，驾驶员无法做到手和脚同时不操控◈★★。

　　Level2◈★★：部分自动化（Partial Automation）人类驾驶员和汽车来分享控制权◈★★，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车◈★★，即手脚同时离开控制◈★★，但驾驶员仍需要随时待命◈★★，对驾驶安全负责◈★★，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权◈★★。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能◈★★。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能◈★★，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者◈★★。

　　Level3◈★★：有条件自动化（Conditional Automation）在有限情况下实现自动控制◈★★，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段）◈★★，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控◈★★，但是当遇到紧急情况k8凯发◈★★，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车亚冠官网◈★★，但有足够的预警时间亚冠官网◈★★，如即将进入修路的路段（Road work ahead）◈★★。Level 3 将解放驾驶员k8凯发◈★★，即对行车安全不再负责◈★★，不必监视道路状况k8凯发◈★★。

　　Level4◈★★：高度自动化（High Automation）自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化◈★★，比如封闭的园区◈★★、高速公路◈★★、城市道路或固定的行车线路等◈★★，这这些受限的条件下◈★★，人类驾驶员可以全程不用干预◈★★。凯发K8官网首页◈★★，智能驾驶凯发K8国际娱乐官网◈★★！凯发K8国际娱乐