无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪中后期ღ◈✿，经历了从最初的基础理论研究ღ◈✿、实验验证凯发国际官网ღ◈✿，到试验示范ღ◈✿，再到如今逐步实现产业化应用的多个重要阶段出气吧ღ◈✿。早期的无人驾驶研究主要聚焦于感知系统和路径规划技术ღ◈✿。这一阶段的无人驾驶系统主要依赖基于规则的算法和传统控制模型ღ◈✿，通过预设的路径和简单的决策逻辑来控制车辆的行驶行为ღ◈✿。
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